遙控無刷電機的幾種方式
根據遙控的不同輸出方式,我司驅動提供以下幾種遙控接入方式:
1.方向開關+模擬輸出
適合有一路開關量輸出,一路0-5V模擬量輸出的遙控接收器是采用。開關量控制電機正反運行,0-5V模擬量控制電機速度,輸出模擬量需要與驅動控制共地。
2.方向開關+PWM輸出
適合有一路開關量輸出,一路PWM輸出(頻率不大于1K)。開關量控制電機正反運行,根據PWM占空比調速電機。
3.PWM方式
此方式只需要一路PWM輸出就能控制電機速度方向。頻率一般在50HZ(周期20ms),根據占空比來控制電機運行。具體方式(一個周期內輸出有效的時間):
0~10000us:速度0
10000~14500us:反向速度,14500us最小反向速度,10000us最大反向速度。
14500~15500us:速度0,停止位
15500~20000us:正向速度,15500us最小正向速度,20000us最大正向速度。