電動(dòng)車直流無刷電機(jī)的原理與控制

       江蘇惠斯通防爆型交/直流永磁伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流無刷電機(jī)設(shè)計(jì)用于1區(qū)，2區(qū)爆炸性環(huán)境中（包括氣體，粉塵和礦用防爆），符合歐洲（CE)ATEX或中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB3836。

　　無刷直流電動(dòng)機(jī)由同步電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。

　　電動(dòng)車直流無刷電機(jī)的原理與控制

　　直流無刷電機(jī)的原理與控制;直流無刷電機(jī)在各個(gè)方面得到廣泛的應(yīng)用，處處都可以見到它們的蹤影，種類也很繁多，因?yàn)楸救藦氖碌氖请妱?dòng)車方面的行業(yè)，故在這里我們主要講講電動(dòng)車上直流無刷電機(jī)的原理和控制。

　?。ㄟ@是一個(gè)小型直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，根據(jù)實(shí)物，用WINDOWS畫圖板一筆一畫繪制，當(dāng)然電動(dòng)車上的無刷電機(jī)線圈更多，不過和下面介紹的原理是一樣的。這樣做的目的是為了簡(jiǎn)化，同時(shí)也是為了使大家更易于理解。

　　其實(shí)無刷電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單，概括的說就是：當(dāng)給內(nèi)置霍耳傳感器接通電源時(shí)，這些霍耳傳感器將信號(hào)輸入到控制器其實(shí)這些信號(hào)間接反映了轉(zhuǎn)子所處的位置控制器對(duì)這些信號(hào)經(jīng)過判斷之后，作出相應(yīng)的輸出，并給相應(yīng)的線圈通電，通電產(chǎn)生了磁場(chǎng)。因?yàn)橥韵喑?，異性想吸的原理，定子和轉(zhuǎn)子就相對(duì)移動(dòng)。普通無刷電機(jī)的定子是線圈（上面連有霍耳傳感器），于是轉(zhuǎn)子（磁鋼及輪子）受迫轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子一轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)置霍耳傳感器的輸出信號(hào)便發(fā)生改變，控制器又輸出不同方向的電流而該輸出產(chǎn)生的磁場(chǎng)又剛好再次和固定磁場(chǎng)（磁鋼）同性相斥，異性相吸，結(jié)果再次迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，接著霍耳傳感器的輸出信號(hào)又再次發(fā)生改變.......這樣周而復(fù)使，輪子就不斷轉(zhuǎn)動(dòng)（每次霍耳信號(hào)改變，控制器產(chǎn)生的電流方向要與電機(jī)所要求的一致才行，也就是相序要匹配，輪子才會(huì)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)）。