梯度密度柱自動(dòng)控制方案

方案1：
設(shè)計(jì)目的：1.使每次密度柱的試驗(yàn)組別之間干擾變小。
　　　　　2.更便于觀察。
　　　　　3.使每次密度柱中的可試驗(yàn)組別數(shù)量增加。
設(shè)計(jì)設(shè)想：將原原每根密度柱中的打撈部分取消，改為柱內(nèi)清理。
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：如圖一

圖二：俯視密度柱

樣品分布情況

原理說明：
將柱內(nèi)立體圓柱空間分布按功能進(jìn)行劃分，將參考樣布置于柱內(nèi)左側(cè)后方，將測(cè)試過的過期樣品有系統(tǒng)自動(dòng)在每次清理后推至柱后側(cè)區(qū)域，而柱正面全部留給當(dāng)前有效樣品使用。
上蓋設(shè)計(jì)有過濾網(wǎng)控制裝置。按照每30分鐘移動(dòng)180度的速度，將測(cè)試區(qū)域內(nèi)的樣品清理至過期樣區(qū)域。完成后，恢復(fù)至原位。
按照設(shè)計(jì)理念，理論上來說基本可以不進(jìn)行打撈操作。而且組別之間的干擾大大減小。便于觀察。此結(jié)構(gòu)將為方案2做硬件基礎(chǔ)。

方案2：
設(shè)計(jì)目的：1
設(shè)計(jì)設(shè)想：在方案1的基礎(chǔ)上增加視覺處理，視覺分析。
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：如 圖三

圖三 側(cè)視圖
視覺采用彩色高清130萬像素工業(yè)視覺系統(tǒng)，視覺檢測(cè)區(qū)間大約120mm*120mm,視覺面積14400mm2,這樣，這樣，基本可以知道大約30像素/mm,也就是說，最小分辨率大概在0.3mm的樣子。
3組密度柱采用1個(gè)相機(jī)處理，相機(jī)的旋轉(zhuǎn)支架安裝于密度柱外底盤之上。當(dāng)試驗(yàn)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)，到達(dá)3個(gè)固定的照相位置。
當(dāng)視覺取出位置信號(hào)后，送上位機(jī)（計(jì)算機(jī)）處理。上位機(jī)程序主要完成分析及出具報(bào)告。這在后續(xù)進(jìn)行協(xié)商。